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無刷電機如何通過霍爾信號來檢測速度

    很多客戶都很想知道如何去檢測電機的轉速，如果是普通電機，在一般的情況下，如果需要精確檢測電機的轉速，是需要通過外加的輔助設備來完成的，如紅外線轉速檢測儀，直流測速儀，光電編碼器等。因為普通電機內部沒有數字元件，無法發出信號來測算轉速。如果是有數字元件在內部的，可以通過信號反饋來測算轉速，伺服電機，步進電機，無刷電機等機電一體化電機就具備這種功能，雖然通過信號測算出來的轉速精度不高，但是對于一些設計的控制系統對精度要求不高的設備時，無刷電機可以直接利用電機內部霍爾傳感器輸出的脈沖信號來測量速度。無刷電機旋轉360°電角度對應輸出六種霍爾信號的排列組合，相應的對應六個換相狀態，就可以測出對應的位置速度。

    藤尺無刷電機內部都有3個霍爾元件，可以做到基本的位置控制，并且可以通過FG信號反饋線讀取無刷電機運轉到某一個時刻的轉速，從而達到測速的目的。根據上面的示意圖可以看出，無刷直流電機可以讀取的轉速信號不會太精確，所以它在應用的時候也是偏向于力矩電機，輔助粗略的控制。如果需要精準的測速，還是需要外加的輔助設備如編碼器來實現。